XIN版的 TwinCAT 2.10 拓展了大量的功能：TwinCAT 事件記錄器現(xiàn)在也可用于 CE 操作系統(tǒng)。CE 下運(yùn)行的可視化系統(tǒng)直接通過(guò)事件記錄器報(bào)告即將發(fā)生的事件。文本通過(guò) XML 格式化。歐沁*供BECKHOFF總線模塊EL5042

此外，用于 EtherCAT 的 PLC 功能庫(kù) TcEtherCAT.lib 已經(jīng)過(guò)大幅擴(kuò)展?，F(xiàn)在，該功能庫(kù)包含用于讀取當(dāng)前配置和當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)參與方信息的功能塊，通過(guò)這些信息，可以在 PLC 中對(duì)實(shí)際數(shù)量和額定數(shù)量進(jìn)行比較。 同樣，也擴(kuò)充了用于以 64 位格式通過(guò)分布式時(shí)鐘計(jì)算的功能塊。

多協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序已實(shí)施用于 CU2508 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器。這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序允許在一個(gè)設(shè)備上使用不同的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議。CU2508 具有一個(gè)千兆的 PC 上行鏈路和 8 個(gè)獨(dú)立的 100 Mbit/s 輸出通道。一個(gè)不同的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議可以通過(guò)這些輸出通道中的每一個(gè)實(shí)施，這樣一來(lái)就能夠使用多個(gè) EtherCAT 網(wǎng)段，或者 EtherCAT 帶電纜冗余。所有 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)所分配的時(shí)鐘均已同步。歐沁*供BECKHOFF總線模塊EL5042

通過(guò)用于 TwinCAT NC I 的新型 TcInterpolation.lib 功能庫(kù)，能夠直接從 PLC 使用插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。各種定位指令（直線、圓弧、Bezier 曲線）和幫助功能能夠通過(guò) PLC 中的一個(gè)表格直接傳輸至 NC 內(nèi)核。因此，使用 G 代碼（DIN 66025）不再是必須的了。功能庫(kù)已優(yōu)化用于取放任務(wù)，在該任務(wù)中，目標(biāo)位置常常僅在運(yùn)行時(shí)可知。功能庫(kù)隨 TwinCAT NC I 軟件包一起供應(yīng)。