歐沁信號*中BECKHOFF總線模塊EL1144

“當我們開始新的設計方案時，我們縱觀了整個控制領域，我們發(fā)現(xiàn) 在一個 DIN 導軌上將 PLC 和 PC 平臺結合起來將是一套非?？尚械姆?案。”Aiken說 “采用 Beckhoff 嵌入式 PC 控制平臺，我們能夠省去先前 系統(tǒng)設計中要用到的很多額外接口層，可顯著節(jié)省空間，降低系統(tǒng)成 本。這也是我們找到的唯YI可行方案，其硬實時 PC 環(huán)境和堅固耐用、 經(jīng)濟高效的工業(yè)硬件給我們帶來了巨大成本優(yōu)勢。” 通過 EtherCAT 實現(xiàn)微秒級的通訊速度 為了讓 ValuRip Plus™ 擁有JIA的處理性能，Control Logic 選用了安裝 有 TwinCAT NC PTP 的 CX1020 嵌入式 PC，用于實現(xiàn)完整的自動化、軸 定位和控制設備管理。CX1020 通過 DVI/USB 與 Beckhoff CP6901 控制 面板（作為人機界面）相連。驅動系統(tǒng)采用的是帶有 EtherCAT 接口的 AX2003 伺服驅動器。

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“CX1020 提高了軟件效率，具有很高的可升級性，減少了所需通訊層 的數(shù)量。”Aiken 解釋道。“嵌入式 PC 以一臺 DIN 導軌安裝式設備的形 式提供‘機械效率’。與 CX 控制器直接連接的 EtherCAT I/O 端子能夠實 時、快速地實現(xiàn)更新，其成本遠低于不基于以太網(wǎng)的 I/O 技術。” 在速度和成本方面實現(xiàn)優(yōu)化的掃描功能 “除了控制器在節(jié)省空間和成本方面所具備的明顯優(yōu)勢之外，新型控 制系統(tǒng) I/O 的更新速度提高其性能的重要的環(huán)節(jié)。”Aiken說，“這 一點非常重要，因為我們想以極低的成本建造一臺二維掃描儀。”這 需要一個光電二極管陣列（每 30.48 cm 一個），通過該陣列，木材能 夠以高精度表面運輸 — 如果使用的是 ValuRip Plus™，則使用高摩擦 輸送帶。為了進行測量，Control Logic 必須在*的速率下對現(xiàn)有的材 料進行采樣。